Mehanska zgradba Vrtalna naprava za skalo je naprava, ki pritrdi enega ali več svedrov za skalo skupaj z njihovimi propelerji na posebej zasnovano vrtalno roko, opremljeno s šasijo, za vrtanje skale. Robotska roka je ključna struktura naprave za vrtanje skal. Pogonski mehanizem običajno uporablja hidravlični cilinder-metoda pogona z žično vrvjo, ki je preproste zgradbe in poceni. Sodobne naprave za vrtanje skal uporabljajo nosilce iz lahke aluminijeve zlitine, ki imajo visoko-učinkovito odpornost na upogibanje, torzijo in utrujenost. Edinstvena enoslojna-razporeditev cevnih kolutov v kombinaciji z zanesljivo strukturo cevnih sponk učinkovito izboljša življenjsko dobo cevi in zmanjša intenzivnost vzdrževanja. Sistem vrtanja ima funkcije proti-zagozditvi, proti-suhemu-proženju in samodejno umikanje.
Technical Parameters: The technical parameters of the single-arm rail-mounted rock drilling rig include: transport dimensions (L×B×H) 7110×920×2050 mm; drilling diameter Φ43～Φ76 mm; drilling depth 2700 mm (standard) 2100 mm (optional); drilling speed 0.8-2 m/min; applicable cross-section (B×H) 2×2～3.5×3.5 mm, etc. The technical parameters of the remote-controlled rock drilling rig include: applicable rock hardness ≤F14; dimensions 1.1 m width, 1.45 m height, 5.8 m length; drilling height ≥2500 mm; diameter >38 mm; depth >2400 mm itd.
Če za primer vzamemo XCMG XTD295, njegovi tehnični parametri vključujejo: moč motorja 140 kW, udarno moč vrtalnika za skale 18-20 kW, hod podaljška vrtalne roke 1600 mm, globino vrtanja na prehod 5217 mm, največjo površino pokritosti 104 ㎡ in skupno težo 35 ton.
Tehnični parametri različnih modelov naprav za vrtanje skal se razlikujejo. Na primer, XTD2120 ima hod podaljška vrtalne roke 2500 mm, medtem ko ima XTD275 hod podaljška vrtalne roke 1250 mm.