Vrtalne naprave za tunele lahko kategoriziramo glede na število vrtalnih rok: eno-roko, dvojno-roko, trojno-roko in štiri-roko. Epirocove vrtalne naprave za tuneliranje so lahko opremljene z do štirimi vrtalnimi rokami. Podjetje CRCC Heavy Industry je razvilo prvo doma proizvedeno štiriročno -vrtalno napravo na Kitajskem in prvo popolnoma električno,-višinsko, v celoti računalniško-trojno ročno vrtalno napravo na svetu.
Glede na njihov način premikanja jih lahko razvrstimo kot nameščene na gosenicah ali-tirnicah. Po načinu krmiljenja jih lahko razvrstimo na standardne, daljinsko vodene-in popolnoma računalniško vodene (inteligentne). Glede na vir napajanja jih lahko kategoriziramo kot dizelske-ali popolnoma električne. Na podlagi funkcionalne integracije jih je mogoče kategorizirati kot standardne vrtalne naprave in integrirane naprave za-razstreljevanje-podporo.