Jedrno vrtanje-imenovano tudi jedrno vzorčenje-je tehnika vrtanja, ki se uporablja pri geološkem raziskovanju za pridobivanje vzorcev jedra kamnin pod površjem.
Posebej se nanaša na operacije vrtanja z uporabo rotacijskega mehanizma za pridobivanje jeder kamnin med geološkim raziskovanjem.
Njegov princip delovanja vključuje uporabo cevastega svedra za krožno drobljenje kamnine na dnu vrtine, s čimer se ohrani osrednje stebrasto kamninsko jedro za ekstrakcijo in kasnejšo analizo geoloških struktur in nahajališč mineralov. Stroji za središčno vrtanje so razvrščeni predvsem glede na strukturno konfiguracijo njihovih rotacijskih mehanizmov; lahko jih razvrstimo v naprave z vrtljivo mizo, naprave z navpičnim vretenom, naprave z električno glavo in naprave z zgornjim-pogonom. Nadalje jih lahko na podlagi pogonskega mehanizma rotacijske enote razvrstimo v stroje za vrtanje z mehanskim, hidravličnim in električnim pogonom.